新能源轿车智能化之争激战至中场，遍及把高速公路场景下的辅佐驾驭收入囊中后，赛场逐步转换到城商场景。高精地图，轿车的“天主视角”和“千里眼”，也是自动驾驭技能的重要“拐杖”。但是从从前的“宠儿”到现在备受争议，乃至有些车企提出要抛弃，高精地图再次站在了开展的十字路口。

近段时刻以来，很多干流车企纷繁宣告弃用高精地图，自动丢掉拐杖，封闭“天主视角”。据媒体不完全统计，最近一年，已有包含抱负、小鹏等近10家车企或科技企业表达了弃用高精地图的主意，或宣告探究“重感知，轻地图”的途径。短短几年，高精地图好像从香饽饽变成了一块棘手的山芋。

高精地图由热转冷背面，是高等级辅佐驾驭由高速场景驶入城市出行时所遇到的窘境。数据显现，我国的城际高速公路和城市快速路加起来也就30万公里，但全国的城市路途则有近1000万公里。在车企加大操控本钱力度以及城市高等级辅佐驾驭加快落地的当下，本钱昂扬、更新速度跟不上，成为车企和高精地图“解绑”的重要原因。有车企吐槽，“高精地图阻碍了自动驾驭进城”，丢掉了高精地图这根拐杖，高等级辅佐驾驭也能跑起来。

一时刻，下降高精地图在自动驾驭技能中的权重好像成为了一个风向。长时间从事自动驾驭测验作业的小林（化名）在承受媒体记者采访时表明，想要实在脱节高精地图，除非视觉感知技能或车路协同建造呈现突破性开展，不然自动驾驭技能，尤其是在L4和L5技能的使用和推行上，高精地图仍扮演着不可或缺的人物。

01 图商敞开“自救”形式 车厂自研已成干流

本年第三季度末，小鹏将在全国没有高精地图的城市连续敞开“无图化”的城市高阶智驾XNGP功用。知情人士表明，而在本年3月底实践体会中，XNGP现在的运转逻辑是“有高精地图就用，没有高精地图就功用降级”。剖析人士表明，在国内，无论是车企仍是智驾供货商，都没有将高精地图100%地扫除出技能计划中，反而是能用图就用图，这是当下企业对高精地图的实在情绪。

一边是高阶自动驾驭对高精地图刚性需求的增强，一边是符合厂商需求的高精地图尚在路上的实际。看似相对立的说法，恰恰提醒了高精地图当下的境况：高精地图正处于探究且“烧钱”年代。作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研部队。上汽出资武汉光庭且收买了中海庭用来布局高精地图；吉祥布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收买智途科技，是造车新势力中最早处理自动驾驭中地图数据搜集资质的。

高精地图商场具有高资质壁垒，依据最新的国家政策规定，高精地图的测绘和制图仅能由国家颁布导航电子地图制造*测绘资质的企业合法操作。依据2022年换证复审公示显现，仅有19家经过了复审换证。从名单来看，现在已获取资质的单位包含传统图商、事业单位和大厂系三类。触及的上市公司为四维图新、航天雄图。传统图商包含高德、灵图、长地万方、凯立德等，事业单位包含江苏省测绘工程院等，以及华为、腾讯、百度、阿里等大厂。

IDC数据显现，2020年我国高精度地图商场集中度较高，前四名分别为百度、四维图新、易图通和高德，市占率分别为28.07%、21.61%、16.15%和13.07%。

近来，国家天然资源部地图技能检查中心发布了全国城市高档辅佐驾驭地图审图作业的阶段性开展，答应企业批量送审全国城市高档辅佐驾驭地图。四维图新成为全国*取得全国城市高档辅佐驾驭地图审图号的企业，合计120城高档辅佐驾驭地图获批。除掩盖此前全国先行试点的北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城市外，还包含成都、武汉、郑州、南京、姑苏、天津、长沙等首要城市。

02 高精地图为何成了车企负担？“轻地图”与“重地图”共同开展格式或是正解

智驾算法的快速进化和白热化的智驾进城比赛，让车企急于“开城”，传统形式的高精地图难以为继。面临现状，国内干流图商纷繁变阵，不谋而合的挑选是，“轻量级高精地图”。本年上海车展前后，顶着去高精地图的声响，百度、腾讯、四维图新相继发布了各自的轻量级高精地图产品。此外，轻量级高精地图对地图的精度以及元素丰厚度也进行了适度裁剪。

但要对高精地图进行高频更新，只凭图商不可能完结——全国公路总路程超越500万公里，仅搜集高速公路及首要城市公路数据，也有上百万公里，而即便最壕的图商，手中的地图搜集车队也才百辆规划，乃至不足以支撑地图月更。知情人士泄漏，这意味着，要大范围完成高精地图的高频更新，图商经过车企发起一般量产车力气的众源更新是*解。

众源更新即此前所说的众包形式，它经过云端渠道对海量社会车辆回传的传感器数据、感知成果进行剖析、聚合，然后自动化地对高精地图的改变进行更新。假如接入车辆数量满足，将能支撑高精地图的周更乃至日更。但高精地图的底图一般选用专业搜集车的高精度传感器制作，量产车搭载的传感器精度较低，且标准纷歧。因为众源更新整个进程需求处理很多格式不同、质量良莠不齐的数据，一起人工很难介入，因而难度较高。但自上一年开端的两个改变，正在下降众源更新的工程难度。

清华大学车辆与运载学院助理研究员江昆表明，地图是获取与处理方位信息的超级渠道，也将是多车多传感器异构信息的交融渠道，因而，特征地图的构建以及传感器与地图的匹配就显得尤为重要。而针对车企是否要摒弃高精地图的论题，江昆也宣布了其个人的观念。他表明，从开展的视点看，未来应该呈现的是“轻地图”与“重地图”共同开展的格式，而非“是与非”的选择。

“自动驾驭在实时运转的时分，的确不需求十分重的地图，一方面审阅压力很大，另一方面数据的量也很大，各方面本钱都会高。”因而，江昆提出了面向决议计划规划的“轻地图”形式，即根据鸿沟式行进空间的一致的感知表达。简而言之，便是凭借地图的概念，构成环境模型的一致构建，以搜集要害的、矢量化的信息。轻地图还能完成多场景的习惯，有利于构成一致的决议计划。

而关于“重地图”的开展，他的主意也突破了现有的思想模型。“什么是最重的地图？是交融多车多视角原始数据，完成整个路途环境的、4D的数字孪生。”江昆表明，未来的“重地图”将是面向云端使用发生的，它在云端可以康复生成4D场景，对路途场景进行传神的数字化构建。由此发生的含义在于，重地图所带来的数字孪生才能将对自动驾驭的开展发生一系列的化学反应。例如，它将对自动驾驭的端到端练习场景的生成供给助力，以及增强数据闭环的才能。

此外，江昆还以为树立地图云端渠道是众源数据搜集、更新、审图、发布、使用的必经之路，“地图将不再是数据自身，而是云端的渠道”。他信任，在不久的将来，地图将成为担任要点数据的搜集更新、发布使用的集合体，是可以完成多元、多标准数据高效交融的渠道。也正是在这样的前提下，每个自动驾驭的参与者，都应更深化地去考虑高精地图存在的含义。