2023年10月11日，北京金秋时节，第九届HAOMO AI DAY准期而至。本届HAOMO AI DAY以 "BETTER AI，BETTER HAOMO"为主题。毫末重磅公布三款“*性价比”千元级无图NOH，周全知足高中低价位智驾车型量产需求；毫末公布的行业*自动驾驶天生式大模子DriveGPT雪湖·海若宣布最新功效：共计筛选出跨越100亿帧互联网图片数据集和480万段包罗人驾行为的自动驾驶4D Clips数据；进一步升级引入多模态大模子，获得识别万物的能力；与NeRF手艺进一步整合，渲染重修4D空间；借助LLM（大语言模子），让自动驾驶认知决议具备了天下知识。产物层面，搭载毫末都会NOH功效的魏牌蓝山将在2024年*季度正式量产上市；小魔驼即将在2023年第四序度在商超履约配送场景实现盈利。
确立近四年时间，毫末始终引领中国自动驾驶手艺风向标，HAOMO AI DAY更成为中国自动驾驶手艺的一面旌旗。毫末率先在行业结构大模子、大数据、大算力手艺生长偏向，冲刺自动驾驶3.0时代。
毫末董事长张凯示意：“毫末一直在全力以赴投入到AI自动驾驶的手艺浪潮中，毫末坚持的渐进式蹊径与对手艺投入的耐久主义，让毫末模式成为中国自动驾驶生长的新范式。”
（从左至右：毫末智行COO侯军、董事长张凯、CEO顾维灏、CIO甄龙豹）
重磅公布三款千元级HPilot产物，以“*性价比”抢占智驾市场
“2023年我国高阶智能辅助驾驶市场迎来大发作。”流动现场，张凯以《BETTER AI，BETTER HAOMO》为主题，分享了对2023年智驾市场竞争事态的判断，以及毫末四大战争的最新希望。
张凯先容，现在乘用车销量和智能化指数都在稳步提升，同时智能驾驶渗透率与价钱却呈反向增进，乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%，2025年将达70%，并普及到10-20万的主销车型上；都会NOA迎来量产上车潮，现在占L2及以上辅助驾驶份额的17%，2025年将达70%；行泊分体的硬件设计、一体机逐步退出市场，更具性价比的行泊一体的域控方案将成为主流。
为了迎战智驾市场的转变，现场，毫末重磅公布了HP170、HP370、HP570三款“*性价比”智能辅助驾驶产物，预计将在2023年和2024年先后上车。
张凯示意：“毫末全新公布的第二代HPilot乘用车辅助驾驶三款产物，价钱打下来的同时性能都打了上去，让中阶智驾廉价更好用，让高阶智驾好用更廉价。”这也是2023年，毫末给中国云云“卷”的智驾市场交出的答卷。
毫末HP170是3000元级“*性价比”的高速无图NOH，可以实现行泊一体智驾。硬件设置上，算力5TOPS，传感器方案标配1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角雷达、12个超声波雷达，天真选装1个前视雷达和2个前角雷达。场景上，可实现高速、都会快速路上的无图NOH，短距离影象泊车等功效，并获E-NCAP 5星AEB的高平安尺度认证。
毫末HP370是5000元级“*性价比”的都会影象行车与影象泊车，可以实现行泊一体智驾。硬件设置上，算力32TOPS，传感器方案标配2个前视相机、2个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达，天真选装2个前角雷达。场景上，可实现高速、城快，以及都会内的影象行车，免教学影象泊车、智能绕障等功效。张凯示意：“毫末的影象行车可看作毫末都会NOH的最小集，是都会NOH的强有力弥补。”
毫末HP570是8000元级“*性价比”的都会全场景无图NOH产物，未来将在100 城落地。硬件设置上，算力可选72TOPS和100TOPS两款芯片，传感器方案标配2个前视相机、4个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、12个超声波雷达，还支持选配1颗激光雷达。场景上，可实现都会无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学影象泊车等功效。张凯强调：“HP570平台的历史使命是打造行业内*性价比的高阶都会智驾产物。”
公布新产物的同时，张凯先容了毫末2023年四大战争的最新功效。首先是“智能驾驶装机量*之战”，在中国的自动驾驶公司中，毫末稳居中国量产自动驾驶*名，辅助驾驶产物HPilot整体已搭载至跨越20款车型，用户辅助驾驶行驶里程突破8700万公里。其中，最新搭载毫末HPilot的车型为山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。
其次是“MANA大模子*之战”，DriveGPT公布200天左右的时间里，累积480万段Clips高质量测试。现在已有生态同伴17家，助力生态同伴提效90%。2023年DriveGPT乐成入选“北京市通用人工智能产业创新同伴设计”成为首批模子同伴考察员及入选北京市首批人工智能10个行业大模子应用案例。此外，DriveGPT还助力毫末荣获2023中国AI基础大模子创新企业的称谓。
第三是“都会NOH百城大战”， 具备都会NOH导航辅助驾驶功效的毫末HP550（原HPilot3.0），将搭载魏牌蓝山在2024年*季度正式量产上市。现场，张凯和顾维灏首次果然测试搭载HP550的都会NOH的魏牌蓝山视频曝光，在保定闹市区全程12公里的行驶中，历时35分钟，手动接受3次。其中包罗21个红绿灯，7个路口转向……重感知蹊径的毫末都会NOH展现出精彩性能，尤其是面临拥堵蹊径、红绿灯交替以及非机混行等庞大场景，处置得异常自然，产物力行业*。
最后是“末尾物流自动配送商业之战”，末尾物流自动配送车小魔驼3.0，售价89999元，是全球*9万元内中型末尾物流自动配送车，可以知足在物流、商超、零售等9大场景的需求，小魔驼3.0产物推出在中国无人车规模化商用的行业历程中具有里程碑式的意义。现在，小魔驼已配送跨越22万单。小魔驼即将在2023年第四序度在商超履约配送场景实现盈利。从商业意义上，毫末具备了成为全球局限内首家拥有规模化盈利 L4营业公司的能力。
演讲中张凯还先容毫末总部已落户北京市顺义区，毫末将充实施展在自动驾驶领域的手艺和产业优势，助力顺义打造中国新能源智能汽车产业高地。
DriveGPT雪湖·海若200天蝶变：通用感知实现“万物识别”、通用认知具备天下知识
历届HAOMO AI DAY的焦点主题都是聚焦最硬核的自动驾驶AI手艺。此次，顾维灏带来了主题为《自动驾驶3.0时代：大模子将重塑汽车智能化的手艺蹊径》的演讲，分享了毫末对于自动驾驶3.0时代AI开发模式的思索以及毫末DriveGPT大模子的最新希望和实践。
顾维灏以为，自动驾驶3.0时代与2.0时代相比，其开发模式和手艺框架都将发生推翻性的转变。在自动驾驶2.0时代，以小数据、小模子为特征，以Case义务驱动为开发模式。而自动驾驶3.0时代，以大数据、大模子为特征，以数据驱动为开发模式。
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相比2.0时代主要接纳传统模块化框架，3.0时代的手艺框架会发生推翻性转变。首先，自动驾驶会在云端实现感知大模子和认知大模子的能力突破，并将车端种种小模子逐步统一为感知模子和认知模子，同时将控制模块也AI模子化。随后，车端智驾系统的演进蹊径也是一方面会逐步全链路模子化，另一方面是逐步大模子化，即小模子逐渐统一到大模子内。然后，云端大模子也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步提升车端的感知能力，甚至在通讯环境对照好的地方，大模子甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车。最后，在未来车端、云端都是端到端的自动驾驶大模子。
顾维灏还详细先容了毫末DriveGPT大模子在推出200天后的整体希望。首先是DriveGPT训练数据规模提升。停止2023年10月DriveGPT雪湖·海若共计筛选出跨越100亿帧互联网图片数据集和480万段包罗人驾行为的自动驾驶4D Clips数据。其次是通用感知能力提升，DriveGPT通过引入多模态大模子，实现文、图、视频多模态信息的整合，获得识别万物的能力；同时，通过与NeRF手艺整合，DriveGPT实现更强的4D空间重修能力，获得对三维空间和时序的周全建模能力；最后是通用认知能力提升，借助大语言模子，DriveGPT将天下知识引入到驾驶计谋中。
顾维灏以为，未来的自动驾驶系统一定是跟人类驾驶员一样，不只具备对三维空间的正确感知丈量能力，而且能够像人类一样明晰万物之间的联系、事宜发生的逻辑和背后的知识，而且能基于这些人类社会的履向来做出更好的驾驶计谋，真正实现完全无人驾驶。
毫末DriveGPT是若何具备识别万物的通用感知能力，以及拥有天下知识的通用认知能力？顾维灏也给出了详尽注释。
在感知阶段，DriveGPT首先通过构建视觉感知大模子来实现对真实物理天下的学习，将真实天下建模到三维空间，再加上时序形成4D向量空间；然后，在构建对真实物理天下的4D感知基础上，毫末进一步引入开源的图文多模态大模子，构建更为通用的语义感知大模子，实现文、图、视频多模态信息的整合，从而完成4D向量空间到语义空间的对齐，实现跟人类一样的“识别万物”的能力。
毫末通用感知能力的进化升级包罗两个方面。首先是视觉大模子的CV Backbone的延续进化，当前基于大规模数据的自监视学习训练范式，接纳Transformer大模子架构，实现视频天生的方式来举行训练，构建包罗三维的几何结构、图片纹理、时序信息等信息的4D表征空间，实现对周全的物理天下的感知和展望。其次是构建起更基础的通用语义感知大模子，在视觉大模子基础上引入图文多模态模子来提升感知效果，图文多模态模子可以对齐自然语言信息和图片的视觉信息，在自动驾驶场景中就可以对齐视觉和语言的特征空间，从而具备识别万物的能力，也由此可以更好完成目的检测、目的跟踪、深度展望等种种义务。
在认知阶段，基于通用语义感知大模子提供的“万物识别”能力，DriveGPT通过构建驾驶语言（Drive Language）来形貌驾驶环境和驾驶意图，再连系导航指导信息以及自车历史动作，并借助外部大语言模子LLM的海量知识来辅助给出驾驶决议。
由于大语言模子已经学习到并压缩了人类社会的所有知识，因而也就包罗了驾驶相关的知识。经由毫末对大语言模子的专门训练和微调，从而让大语言模子更好地适配自动驾驶义务，使得大语言模子能真正看懂驾驶环境、注释驾驶行为，做出驾驶决议。认知大模子通过与大语言模子连系，使得自动驾驶认知决议获得了人类社会的知识和推理能力，也就是获得了天下知识，从而提升自动驾驶计谋的可注释性和泛化性。
在分享了最新DriveGPT大模子手艺框架后，顾维灏随后也给出了毫末基于DriveGPT大模子开发模式的七大应用实践，包罗驾驶场景明晰、驾驶场景标注、驾驶场景天生、驾驶场景迁徙、驾驶行为注释、驾驶环境展望和车端模子开发。
其中，在驾驶行为注释方面，毫末DriveGPT在原有连系场景库及人工标注方式来对驾驶行为举行注释的基础上，升级为引入大语言模子来注释驾驶环境，让AI自己注释自己的驾驶决议。接下来，毫末会延续通过构建自动驾驶形貌数据，来对大语言模子举行微调，让大语言模子能够像驾校教练或者陪练一样，对驾驶行为做出更详细的注释。
驾驶环境展望方面，毫末DriveGPT原来基于海量人驾数据预训练和接受数据的反馈强化学习来完成未来BEV场景的展望天生，现在则在此基础上，进一步通过引入大语言模子，在使用驾驶行为数据的同时，让大语言模子对当前的驾驶环境给出注释和驾驶建议，然后再将驾驶注释和驾驶建议作为prompt输入到天生式大模子，来让自动驾驶大模子获得外部大语言模子内的人类知识，从而具备知识，才气明晰人类社会的种种明规则、潜规则，才气跟老司机一样，展望未来最有可能泛起的驾驶场景，从而与种种障碍物举行更好地交互。
车端模子开发模式转变方面，毫末正在实验用蒸馏的方式，也就是用大模子输出的伪标签作为监视信号，让车端小模子来学习云端大模子的展望效果，或者通过对齐Feature Map的方式，让车端小模子直接学习并对齐云端的Feature Map，从而提升车端小模子的能力。基于蒸馏的方式，可以让车端的感知效果提升五个百分点。
此外，毫末DriveGPT的驾驶场景明晰可以对海量驾驶场景数据举行秒级特征搜索，从而实现更高效的数据筛选，为大模子挖掘海量高质量训练数据；驾驶场景标注是接纳了开集（Open-set）场景下的Zero-Shot自动标注，可实现对随便物体既快速又精准的标注，不仅可实现针对新品类的Zero-Shot快速标注，而且精度还异常高，预标注准召到达80%以上；驾驶场景天生，可以基于驾驶场景的文生图模子，通过文字形貌批量天生平时难以获取的Hardcase数据，实现无中生有的可控天生；对于驾驶场景迁徙，基于AIGC天生能力，可实现多目的场景天生，能将采集到的一个场景，迁徙到该场景的差异时间、差异天气、差异光照等种种新场景下，可同时获取全天候驾驶数据，实现瞬息万变的高效场景迁徙。
现场，顾维灏还给出了DriveGPT赋能车端的三大测试功效：
*个是毫末纯视觉自动泊车测试功效。毫末行使视觉感知模子，使用鱼眼相机可以识别墙、柱子、车辆等种种型的界线轮廓，形成360度的全视野动态感知，可以做到在15米局限内到达30cm的丈量精度，2米内精度可以高于10cm。这样的精度可实现用视觉取代USS超声波雷达，从而进一步降低整体智驾方案成本。
第二个是毫末对交通场景全要素识别测试功效。DriveGPT基于通用感知的万物识其余能力，从原有感知模子只能识别少数几类障碍物和车道线，到现在可以识别种种交通标志、地面箭头、甚至井盖等交通场景的全要素数据。大量高质量的蹊径场景全要素标注数据，可以有用辅助毫末重感知的车端感知模子实现效果的提升，助力都会NOH的加速进城。
第三个是毫末都会NOH对小目的障碍物检测的测试功效。毫末在当前都会NOH的测试中，可以在都会蹊径场景中，在时速最高70公里的50米距离外，就能检测到也许高度为35cm的小目的障碍物，可以做到100%的乐成绕障或刹停，这样可以对蹊径上穿行的小动物等移动障碍物起到很好地检测珍爱作用。
顾维灏也提到，毫末DriveGPT大模子的应用，在自动驾驶系统开发历程中带来了伟大手艺提升，使得毫末的自动驾驶系统开发彻底进入了全新模式，新开发模式和手艺架构将大大加速汽车智能化的进化历程。
全球*产学研重磅嘉宾助阵，毫末生态同伴已达近百家
本届HAOMO AI DAY再度齐聚自动驾驶领域超豪华嘉宾阵容。中国工程院院士、清华大学教授、清华智能产业研究院（AIR）院长张亚勤；清华大学车辆与运载学院副院长、长聘教授、博士生导师李升波揭晓主题演讲；合众新能源汽车CTO戴鼎力；中汽创智智能驾驶CTO张振林；美团自动车研发总监穆北鹏；达达快送产物与计划卖力人郭瑜；火山引擎汽车行业总司理杨立伟；车云网&电动邦首创人、CEO程里等产业领武士物出席第九届HAOMO AI DAY尖峰对话环节，围绕“2023自动驾驶：乘风大模子，缔造新范式”睁开讨论。
张亚勤揭晓了题为《Big Model, Generative Al and Intelligent Driving》的主题演讲，他示意：“AI大模子带来了从判别式AI到天生式AI的新手艺范式转变，清华AIR正在行使天生式AI来构建自动驾驶仿真平台以及Real2Sim2Real基础模子平台。同时，清华AIR与毫末智行在数据驱动决议优化偏向睁开深入探索，配合推动全方位、多条理的产学研深度相助，加速AI手艺在自动驾驶领域的落地应用。”
李升波示意：“自动驾驶是人工智能的皇冠明珠，算法的突破与数据的累积使得汽车驾驶智能性出现快速生长的态势，这也是自动驾驶手艺的重点生长偏向。毫末智行近年于数据驱动的感知、展望、决控偏向举行了突破性探索，取得了一系列前瞻手艺，为天生式人工智能的自动驾驶应用做出了有益实验。”
演讲末端，顾维灏提到：“毫末即将确立周围年，一约既定，万山无阻。毫末人将继续用AI毗邻更广漠的天下，用手艺叩问更浩远的未来。”
张凯示意：“风好正扬帆，毫末人将始终秉持初心，保持创业者的激昂斗志，配合实现自动驾驶的梦想。”